注塑机机械手每一种故障都有其主要特征，即所谓故障模式，或故障状态。各种注塑机机械手的故障状态是相当繁杂的，但可归纳出以下数种：异常振动、机械磨损、输入信号无法让电脑接受、电磁阀没有输出信号、机械液压元件破裂、、比例线性失调、液压压降、液压渗漏、油泵故障、液压噪音、电路老化、异常声响、油质劣化、电源压降、放大板无输出、温度失控及其它。不同类型注塑机机械手的各种故障模式所占比例有所不同。
为确保故障分析与排除的快捷、有效，必须遵循一定的程序，这种程序大致如下。
①发生了什么故障?在什么情况下发生的?什么时候发生的?
②注塑机机械手巳经运行了多久?
③故障发生前有无任何异常现象?有何声响或声光报警信号?有无烟气或异味?有无误操作(注意询问方式)?
④控制系统操作是否正常?操作程序有无变动?在操作时是否有特殊困难或异常?
①有无明显的异常现象?零件有无卡阻或损伤?液压系统有否松动或泄漏?电线有无破裂、擦伤或烧毁?
②注塑机机械手运行参数有何变化?有无明显的干扰信号?有无明显的损坏信号?
①检查所有读数值是否正常，包括压力表及其它仪表读数，油面高度情况。
②检查过滤器、报警器及联锁装置、动作输出或显示器是否正常。
③点动注塑机机械手检查(在允许的条件下) 检查间歇情况、持久情况、快进或慢进时的情况，看在这些情况下是否影响输出，是否可能引起损坏或其它危险。
1看：插头及插座有无异常，电机或泵的运转是否正常，控制调整位置是否正确，有无起弧或烧焦的痕迹，保险丝好坏，液体有无泄漏，润滑油路是否畅通等。
2摸：注塑机机械手振动情况，元(组)件的热度，油管的温度，机械运动的状态。
3听：有无异常声响。
4嗅：有无焦味、漏气味、其它异味。
5查：工件的形状与位置变化，注塑机机械手性能参数的变化，线路异常检查。
评定故障判断是否正确，故障线索是否找到，各项检查结果是否一致。
一般注塑机机械手也要通过人的感官及一般检测工具进行日常点检、巡回检查、定期检查(包括精度检查)、完好状态检查等，着重掌握易出故障的部位、机构及零件的技术状态和异常现象的信息。同时要制订检查标准，确定注塑机机械手正常、异常、故障的界限。
